爱色影 大连理工大学主页平台科罚系统 邱天爽
发布日期:2024-12-14 04:34 点击次数:101
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论文类型: 期刊论文
发表本事: 2014-10-15
发表刊物: 电子学报爱色影
文爱电报群收录刊物: EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号: 42
期号: 10
页面畛域: 2050-2054
ISSN号: 0372-2112
关节字: 录像机标定;投影方程;正交逼迫;顽固解
纲目: 提倡一种基于三正交逼迫的录像机标定口头.设定录像机坐标系为宇宙坐标系,标定录像机内参数中的5个未知量和1个投影缩放因子,贪图一种由7个空间点构成的标定模板,在不需要已知标定模板线段长度的情况下,仅需要2幅以上不同姿态标定模板的图像即可把柄三正交关联成立逼迫方程组,通过矩阵特征值明白,求得录像机内参数的融会解.对归拢个录像机进行对比践诺,本文标定效力与平面经典法标定效力的相对弊端仅为1.3%傍边爱色影,且仿真数据践诺和真确图像践诺的效力标明,该算法具有较高的标定精度和鲁棒性.